中國大學生起重機創意大賽是由中國機械工程學會主辦的“中國 大學生機械工程創新創意大賽”系列專業賽事之一，其宗旨是通過大賽增強大學生的科技創新意識，鼓勵大學生積極投身科技創新與工程實踐活動，提高大學生針對實際需求進行起重機設計和工藝制作的動手能力，拓寬大學生的科技創新視野，提升大學生對起重機在國民經濟各領域的應用意識。根據《全國大學生起重機創意大賽章程》的精神制定本通知。

一、大賽簡介

本賽事是由中國機械工程學會物流工程分會與西南交通大學、武漢理工大學、太原科技大學、大連理工大學和同濟大學等五所高校作為發起單位，面向全國在校研究生、本科生、專科生開展的科技創新活動，已入選由中國高等教育學會發布的《2015—2019年全國普通高校學科競賽排行榜》競賽項目。我校在前五屆賽事中獲獎數量與質量均位列全國第一。

“第六屆中國大學生起重機創意大賽”由中國機械工程學會物流工程分會和武漢理工大學承辦。本屆大賽獲獎證書的落款為：中國機械工程學會。

“第六屆中國大學生起重機創意大賽”決賽將于2021年8月下旬在武漢理工大學舉行。

二、參賽隊伍要求

2.1 參賽對象

在校全日制研究生、本科生。

2.2 參賽隊伍

（1）參賽隊伍通過參與校內選拔賽獲得校級獎項或者國賽推薦名額；本屆比賽我校可推薦不多于5支隊伍參加全國總決賽；

（2）每個參賽隊的學生人數不得多于 5 人；

（3）每隊確定一名隊長（一般同時作為報名表中聯系人），負責組織本隊參賽過程中的組織、聯絡及答辯等工作；

（4）鼓勵跨專業、跨年級組隊，鼓勵外籍學生組隊參賽；成員不超過 1 名中國籍學生的外籍隊不占用高校參加全國總決賽名額；鼓勵高校間學生聯合組隊參賽，聯合組隊參賽的參賽隊不占用高校參加全國總決賽名額。

2.3 指導老師

每支參賽隊伍的指導教師不多于2人，且每位教師指導的參賽作品進入全國總決賽的數量不超過2項。

三、大賽的主題與內容

3.1 大賽的主題

“第六屆中國大學生起重機創意大賽”的主題為“智能堆碼起重機器人”。

3.2 大賽的內容

設計、制作一臺起重機器人（以下簡稱作品），基于機器視覺，對固定取物區具有特定顏色及形狀標識的搬運物品進行識別，通過自主有序的控制方式將物品從取物區按通行規則搬運到堆碼區。具體內容如下：

（1）搬運物品

搬運物品為可裝12盒盒裝特侖蘇牛奶的箱體，箱體外形尺寸為280mm×160mm×150mm，箱體上表面有提帶（比賽時將提帶凸起，相對固定，方便摘掛取物裝置），提帶寬度為15mm，箱體橫臥內置5盒盒裝特侖蘇牛奶，如圖2所示，搬運物品總質量約為1.1 kg。

圖1. 特侖蘇牛奶箱（12盒裝）外形

圖2. 箱內橫臥內置的5盒盒裝特侖蘇牛奶

（2）比賽內容

比賽整體場地布置如圖3所示的矩形區域，整體面積為3000mm×5000mm，

分取物區、通行區與堆碼區。

每個待搬運的物品本體上及其物品前方地面均配有由不同顏色和形狀結合 而成的標識（如圖4所示），標識采用紅和藍兩種顏色，與三角形、圓形、方形三種形狀組合而成，即三種形狀各兩種顏色共6種標識。

每組比賽開始前，由現場參賽選手隨機連續抽取6個標識，從而給出6個待搬運物品擺放的排列組合順序（在圖3左側按照由上至下擺放），同時將每個待搬運物品對應一致的標識牌擺放在物品正前方對應的標識擺放位置，供比賽作品識別。取物區地面識別標識牌厚度小于或等于1mm，需要滿足穩定粘貼的要求。

比賽場地標識規格及位置規定如圖4所示（包括隨機標識組合示意、取物區標識顏色及形狀規定、地面上的取物區物品標識位置輪廓線、搬運物品本體上標

識區域、堆碼區物品位置標識示意、障礙標識規定）。

在取物區和堆碼區之間為通行區，設置有兩個障礙物（A、B）及其之間形成的連線，比賽作品在搬運物品過程中，其搬運物品整體必須通過該段連線。障

礙物為空心圓柱體，外徑100mm，高度400mm，厚度3mm，材質為鋁管。

圖3. 比賽場地情況平面圖

圖4. 比賽場地標識規格說明

堆碼區設置3個目標堆放區，分別標識為等邊三角形、圓形、方形目標堆放區。對于所有作品的比賽，目標堆放區的標識均相同，即如圖3所示的等邊三角形、圓形、方形排列。比賽作品必須按搬運物品的形狀標識，將其堆放在對應形狀的目標堆放區內，每個目標堆碼區面積均為360mm×240mm，所有被堆放的物品外形不能超出目標堆碼區。同時，要求比賽作品在每個目標堆放區堆碼物品時，藍顏色標識的物品堆碼在下層，紅顏色標識的物品堆碼在上層，且堆碼區形狀標識按照由上到下固定為三角形、圓形和方形，為黑色線條、10mm線寬的不具有內部填充顏色的標識。

（3）比賽規則

比賽用時：比賽總時間為 4 分鐘。

出發起始點：出發起始點如圖 3 所示，為取物裝置的初始位置，取物裝置最低點位于單層物品的上頂面齊平位置作為取物裝置的初始高度。

控制規則：作品必須采用全自動控制模式，不能使用人為遙控操控作品，否

則不得參賽。

通行規則：比賽作品搬運物品過程中，搬運運物品必須穿過 A、B 兩個障礙物連線分割的兩個區間，且不得觸碰障礙物圓柱體，搬運物品的最底面不能超過障礙物的最高端面；作品返回取物區的路徑不作規定。

堆碼規則：按形狀標識將物品堆碼在對應形狀標識的堆碼區，藍顏色標識物

品堆碼在下層、紅顏色標識物品堆碼在上層。

其他規則：比賽過程中不得用手接觸比賽作品和搬運物品；觸碰取物標識與 堆碼區標識不扣分。比賽全過程不允許在地面拖拽物品。比賽作品應具有起升裝 置與取物裝置。比賽作品應為自由獨立體，允許采用結構型軌道作為行走導向，但不得與地面粘接。作品本體與地面接觸的部分不得超出比賽場地，空中部分允許超出。比賽作品應自帶電池電源，不得采用外接的電源或其它動力源。參賽隊伍可自行在比賽場地鋪設用于自動循跡的反光帶、磁條等輔助設施，但要求所有準備工作在3分鐘內完成。

（4）計分規則

綜合得分=搬運物品數量分×40%+比賽作品重量分×20%+創新分×40%。

其中：

搬運物品數量分：在比賽規定時間內，按比賽規則每成功搬運1個物品到堆碼區且按堆碼規則堆碼疊放計25分，比賽結束時按成功搬運物品數量累加得分即為搬運物品數量分，每次違反比賽規則的搬運將認定為搬運不成功，不計分。 成功搬運是指同時滿足以下2個條件：1）搬運過程中按通行規則要求穿過 A、B兩個障礙形成的連線且不觸碰障礙物圓柱體（由評委組目測判斷是否觸碰，并按少數服從多數的原則進行判定）；2）物品按堆碼規則的顏色和形狀要求進行堆碼疊放且所有被堆放的物品外形不能超出目標堆碼區（由評委組目測判斷是否超出目標堆碼區，并按少數服從多數的原則舉行判定）。若比賽用時尚未結束已搬完全部 6 個物品，則剩余時間按已用時間搬運物品數量折算累加數量分，進行累加計分。例如，在 4 分鐘以內完成，搬運物品數量分=25×n+25×n×（4–實際完成時間）/實際完成時間，n 為實際有效搬運物品數量。

比賽作品重量分：對每個比賽作品進行稱重（單位：千克），以15千克為

極限重，比賽作品重量分=（15–比賽作品重量）×10。如果搬運物品數量為0，

則比賽作品重量分計0分。

作品重量包括本體、電源、傳感器等所有與作品完成相關的物體重量。

創新分：評委組對每個作品根據其構造的新穎性、搬運工作完成的效果等內

容進行綜合評分，評分范圍為0-100 分，去掉評委的最高分和最低分后的平均值

即為創新分。

比賽作品按照綜合得分從高到低排序，綜合得分越高，優勝名次越好。

四、參賽方式

4.1 報名安排

報名時間：即日起至2021年3月24日17:30

報名材料：

（1）紙質版報名表（附件1）交至犀浦校區X2203A辦公室蔡老師處

（2）電子版報名表（附件1）和電子版信息統計表打包發送至郵箱jxxskjzx@126.com，郵件命名要求：編號+作品名稱+組長姓名+聯系方式，編號在交紙質報名表時獲取）

比賽QQ群：請所有參賽學生務必加入比賽QQ群178591602

4.2 破題講座

學校將邀請機械工程學院程文明教授為同學們進行破題講解，破題會時間2021年3月17日15:50，地點犀浦校區X2334。

4.3 校內選拔賽

評審委員會將于2021年07月13日前完成對申報作品的校內選拔，評選出校級一、二、三等獎，并推薦不多于5支隊伍參與全國決賽。以下賽程安排可能根據全國決賽組委會的通知進行更新，最新通知以比賽QQ群通知為準。

（1）初期評審階段

評審委員會將于2021年04月22日左右對各參賽隊伍進行初期評審，通過各參賽隊的文本演示（鼓勵用其他多媒體工具詳細說明作品創意方案），對作品創意方案的創新性、可行性等進行評審，并提出建議。初評答辯時不要求完成實物作品。

（2）中期評審階段

各參賽隊伍按照競賽要求于2021年5月20日左右進行校內中期答辯，包括實物演示/模型展示和制作講解等。

（3）最終評審階段

各參賽隊伍按照競賽要求于2021年7月13日進行校內終審答辯，包括實物演示和制作講解等。

4.4 全國決賽

各高校須在2021年7月16日前提交本校預報名表，并于2021年8月8日前按全國決賽通知要求提交正式報名表掃描件（PDF文件格式）至第六屆中國大學生起重機創意大賽專用郵箱：qzjcyds2021@163.com。未按時和按規定格式提交的，一律不予認可報名資格。

根據全國新型冠狀病毒疫情的控制情況，“第六屆中國大學生起重機創意大賽”總決賽將選用線上或現場兩種比賽形式之一。其它需要報送的材料將在參賽方式確定后另行通知。總決賽階段在2021年8月27日— 29日在武漢理工大學完成。具體時間由主辦方確認正式報名情況后另行通知。

五、獎項設置

1、全國決賽設置一等獎、二等獎、三等獎、優勝獎，獎項名額根據最終參加決賽的作品總數按一定比例確定。

2、參加中國大學生起重機創意大賽決賽的優秀作品將有機會獲得中國創新設計產業戰略聯盟（依托中國工程院）主辦的中國創新設計領域權威設計獎項——“好設計”創意獎的提名并參加“好設計”年度創意獎的評選。

3、獲大賽獎項的學生可以直接申請由中國機械工程學會認證的“見習物流工程師”資格認證。

4、全國大學生起重機創意大賽所有釋疑權歸大賽組委會。

六、聯系方式

聯系方式： 蔡老師 028-66363899

競賽QQ群： 178591602

附件1 報名表.docx

附件2 報名信息統計表.xlsx

作品詳見（復制以下鏈接進瀏覽器查看）：

http://jwc.swjtu.edu.cn/vatuu/WebAction?setAction=newsDetail&viewType=web&newsId=21BE69D89654899E