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    第二屆中國高校智能機器人創意大賽

    發布時間:2019-01-07      截稿時間:2019-04-07      閱讀量:9870次     

    高學會〔2018〕192號

    各省、自治區、直轄市高等教育學會,行業高等教育學會,有關高校高等教育學會、各分支機構,有關高等學校:

      為進一步推進學生創新意識和創造能力培養,強化學生動手能力和工程實踐能力,激勵廣大學生踴躍參加課外科技活動,有效推動新工科人才培養,經中國高等教育學會、教育部工程圖學課程教學指導分委員會、中國高校智能機器人創意大賽組委會研究,決定啟動第二屆中國高校智能機器人創意大賽工作。第二屆中國高校智能機器人創意大賽下設三個主題,現將有關事項通知如下:
      一、舉辦單位
      (一)主辦單位
      中國高等教育學會
      教育部工程圖學課程教學指導分委員會
      (二)承辦單位
      浙江大學機器人研究院
      中國高等教育學會工程教育專業委員會
      《機器人技術與應用》雜志社
      (三)協辦單位
      國際機器人競技與創客教育聯盟
      RoboCom國際公開賽組委會
      決賽由浙江省余姚市人民政府承辦。大賽設立組織委員會負責大賽的組織實施;設立專家委員會和裁判委員會負責大賽的評審工作;設立仲裁委員會負責比賽過程的監督和異議處理。
      二、大賽主題
      主題一(創意設計):家用智能機器人——讓生活更美好  
      創意設計服務于未來家庭日常生活的智能機器人,該智能機器人的用途限定為以下10種用途中的一種:
      1.家庭日常管理
      2.家務勞動
      3.居家娛樂、居家健身、居家文體活動
      4.個人衛生
      5.居家健康、保健
      6.居家情感交流、陪伴
      7.家庭安全與防護
      8.家庭用園林機器人
      9.其他與日常生活作息息息相關的家庭智能服務機器人
      10.不限器材的家庭智能服務機器人,該領域由RoboCom組委會免費提供基于ROS開發的雙臂協調倒水和自主行走的支撐,賽事官網(www.robocom.com.cn)提供在線開發、仿真和咨詢服務,現場免費提供賽事環境。
      本次競賽的智能機器人限定為人們居家生活(家庭)環境條件下使用,且符合上述用途范圍的智能機器人,所有參加決賽的作品必須與本屆大賽的主題和內容相符,與主題及限定范圍不符的作品不予評獎。
      主題二(創意競技):魔方機器人——挑戰人類極限
      參照人類魔方競速規則,設計制作魔方機器人,綜合運用機械、電子、信息和自然科學知識,實現比人“計算”更快、“翻動”更加靈活迅速的目標。
      魔方機器人限采用雙手臂,手指限采用二指或五指的形式,手腕容許有轉動和擺動,手臂為固定。魔方機器人的外廓尺寸要求不超過480mm*480mm*480mm,總重量不超過20kg,攝像頭數量不限,允許自行在機器人上增設光源。競賽采用標準三階魔方,由組委會統一提供。
      主題三(創意格斗):“IRFC”智能機器人格斗大賽——科技與傳統武術的結合
      智能機器人格斗大賽(Intelligent Robot Fighting Competition,簡稱IRFC),IRFC將中國武術、競技運動與人工智能、機器人等技術結合,融技術性、對抗性、挑戰性、觀賞性于一體,參賽隊伍進行一對一、多對多等不同項目的角逐,大賽分統一部件組及開放部件組兩大類別。
      1.統一部件組:參賽隊伍選用統一標準和性能的控制器、傳感器、動力模塊、供電模塊等部件,設計、制作符合規則要求的智能機器人參賽,通過策略的制定及程序的設計,參賽雙方的機器人在擂臺上對抗,依據競賽內容與評分規定由裁判進行裁決,采取小組循環賽及淘汰賽相結合的賽制。統一部件組根據比賽形式不同,設置輪式自主格斗、仿人格斗、仿人視覺對抗等三個項目組別。
      2.開放部件組:在重量限制的范圍內,參賽隊自主選擇購買或自制機器人相關部件,設計、制作符合規則要求的智能機器人參賽,通過策略的制定及程序的設計,參賽雙方的機器人在擂臺上自主對抗,采取小組循環賽及淘汰賽相結合的賽制。
      3.具體規則要求,從報名網站上下載。
      三、參賽要求
      主題一、主題二:
      1.參賽對象:全國高校在校專科生、本科生、研究生均可以個人或團隊的方式,通過學校推薦報名參賽。每個參賽隊學生人數不多于 3 人,其中研究生不多于1人,指導教師不超過 2 人。
      2.高校參賽作品數量上限:主題一(創意設計)每所本科學校不超過8項,專科學校不超過4項;主題二(創意競技)每所學校不超過2項。同時具有本科和專科的高校按本科計。
      主題三:
      1.參賽對象:全國高校在校專科生、本科生、研究生均可以團隊的方式報名參賽。每個參賽隊學生人數不多于 4 人,其中研究生不多于1人,指導教師不超過 2 人,領隊1人。
      2.每個參賽單位(以二級學院為單位)同一個小項目不能超過2支隊伍。
      四、賽制和獎項設置
      (一)比賽賽制
      主題一、主題二:
      大賽采用初賽、決賽賽制。第一階段為初賽,各參賽隊將參賽作品,在規定時間提交大賽秘書處。大賽專家委員會組織專家對參賽作品進行評審,評選出參加決賽的團隊。第二階段為決賽,決賽參賽隊必須到現場參加比賽,經現場展示、答辯,由專家組評選出各等級獎項。
      主題三:
      大賽分兩個階段,第一階段為參賽資格審核,各參賽隊將參賽作品在規定的時間提交大賽秘書處,大賽專家委員對參賽作品進行資格審核,通過審核的隊伍可參加現場賽,現場賽采取小組循環賽和淘汰賽結合的方式。
      (二)獎項設置
      設立“優秀組織獎”獎項,對在大賽組織和決賽中表現突出的單位給予表彰獎勵;設立“全國大學生智能機器人創意設計大賽杰出貢獻獎”,對在大賽工作中做出突出貢獻的單位和個人給予表彰獎勵。設立“優秀指導教師獎”,對在大賽中表現突出的指導教師表彰獎勵。
      主題一、主題二:
      全國決賽設立特等獎、一等獎、二等獎、三等獎、入圍獎,主題一、主題二分別評審。
      特等獎1項,頒發證書、獎金10000元;
      一等獎10%,頒發證書、獎金2000元;
      二等獎20%,頒發證書、獎金1000元;
      三等獎30%,頒發證書; 
      入圍獎40%,頒發證書。
      主題三:
      統一部件組的輪式自主格斗、仿人格斗、仿人視覺對抗項目以及開放部件組,共 4個項目組別,各個項目組獎項如下:
      特等獎1項,頒發證書、獎金10000元;
      一等獎10%,頒發證書、獎金2000元;
      二等獎20%,頒發證書、獎金1000元;
      三等獎30%,頒發證書;
      入圍獎40%。頒發證書。
      根據大賽評審情況,本次大賽特等獎評選采取寧缺毋濫原則,大賽特等獎可空缺,具體由大賽組委會討論確定。
      五、賽程和要求
      主題一、主題二:
      (一)參賽報名時間,2018年12月17日-2018年12月31日。
      參賽隊由所在學校統一向大賽秘書處報名,并將《第二屆中國高校智能機器人創意大賽學校報名匯總表(創意設計創意競技組)》(附件1)電子版和加蓋學校公章的PDF掃描版,登陸主題一、二賽事報名管理網站http://cc.moocollege.com/competyDetail/?id=183#/son報名。
      (二)作品提交時間,2019年4月1日-2019年4月7日。
      1.“主題一”參賽作品材料提交:
      (1)《第二屆高等學校智能機器人創意大賽參賽作品申報表(創意設計創意競技組)》(附件2)電子版和簽字蓋章的PDF掃描版;
      (2)初賽階段提供作品設計創意的PDF文檔,包括文字、設計圖、效果圖等,篇幅限A4紙5頁以內,文件大小不超過10M。此外,可提供原理樣機功能演示動畫或實物演示視頻(限60秒以內,要求mpg 或rmvb格式,文件大小不超過50M)。
      2.“主題二”參賽作品材料提交:
      (1)《第二屆高等學校智能機器人創意大賽參賽作品申報表(創意設計創意競技組)》(附件2)電子版及簽字蓋章的PDF掃描版;
      (2)參賽作品實物模型一次完整的翻魔方的視頻(60秒以內,要求mpg 或rmvb 格式,文件不超過50M);
      (3)作品設計說明的PDF文檔,包括文字、圖片等,篇幅限A4紙5頁以內。
      3.  提交方式:
      登陸主題一、二賽事報名管理網站http://cc.moocollege.com/competyDetail/?id=183#/son提交;材料按“學校名稱+隊伍名稱+領隊姓名”壓縮打包命名。
      (三)全國決賽,2019年5月。
      具體時間另行通知。“主題一”決賽作品一般應以實物原理樣機參加決賽,實物尺寸一般應不大于1500mm(長)*1000mm(寬)*1800mm(高),質量不大于80kg。“主題二”決賽作品必須以實物的形式參加決賽。
      主題三:
      (一)參賽報名時間,2018年12月17日-2018年12月31日。
      參賽隊由所在學校統一向大賽秘書處報名,并將《第二屆高等學校智能機器人創意大賽學校報名匯總表(IRFC組)》(附件3)電子版和加蓋學校公章的PDF掃描版,登陸賽事官網www.robo-maker.org報名。
      (二)作品提交時間,2019年4月1日-2019年4月7日。
      1.參賽作品材料提交:
      (1)《第二屆高等學校智能機器人創意大賽參賽作品申報表(IRFC組)》(附件4)電子版及簽字蓋章的PDF掃描版;
      (2)提供參賽作品的PDF開發文檔,包括文字、設計圖、效果圖等,篇幅限A4紙5頁以內;提供所參賽項目的一場完整比賽訓練視頻,(要求mpg 或rmvb 格式,文件不超過80M)。
      2. 提交方式:
      登陸主題三賽事報名管理網站www.robo-maker.org提交;材料按“學校名稱+隊伍名稱+領隊姓名”壓縮打包命名。  

      (三)現場賽,2019年5月。
      具體安排另行通知。
      六、知識產權
      參賽作品必須為原創,且不侵犯他人知識產權,已經公開或申請專利的,請注明。大賽主辦方享有免費對參賽獲獎作品進行部分或全部復制、信息網絡傳播、展示、匯編的權利,作者擁有署名權。
      七、聯系方式
      (一)中國高等教育學會
      聯 系 人:洪佳、李小龍
      聯系電話:010-82289865、010-82289329
      郵    箱:lixiaolong@moe.edu.cn
      shiyefazhanbu@moe.edu.cn
      (二)大賽組委會秘書處
      主題一、二:
      1.中國高校智能機器人創意大賽組委會秘書處聯系人及聯系方式:
      鄧路/莊逸雪,電話:0571-88981252/88208515,電子郵箱:CSEE2016@126.com,通訊地址:浙江省杭州市西湖區余杭塘路866號浙江大學紫金港校區圖書信息C樓1201。
      RoboCom聯系人:洪婕,電話:010-67666601,電子郵箱:hongjiework@163.com
      2.賽事發布網址:

      中國高等教育學會 http://www.hie.edu.cn/  
      工程教育專業委員會 http://www.csee.engineer/
      浙江大學機器人研究院 http://rob.zju.edu.cn/
      RoboCom國際公開賽 http://www.robocom.com.cn/
      主題三:
      1.中國高校智能機器人創意大賽組委會秘書處聯系人及聯系方式:
      苑利滋,電話:010-82115142,電子郵箱: info@robo-maker.org通訊地址:北京市朝陽區小營北路19號裕發大廈四層。
      2.賽事發布網址:
      中國高等教育學會 http://www.hie.edu.cn/
      工程教育專業委員會 http://www.csee.engineer/浙江大學機器人研究院 http://rob.zju.edu.cn/
      國際機器人競技與創客教育聯盟http://www.robo-maker.org/


      附件:
      1.第二屆中國高校智能機器人創意大賽學校報名匯總表(創意設計/創意競技組)
      2.第二屆中國高校智能機器人創意大賽參賽作品申報表(創意設計/創意競技組)
      3.第二屆中國高校智能機器人創意大賽學校報名匯總表(IRFC組)
      4.第二屆中國高校智能機器人創意大賽參賽作品申報表(IRFC組)

     

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      中國高等教育學會 
      2018年12月4日