為進一步推進學生創新意識和創造能力培養,強化學生動手能力和工程實踐能力,激勵廣大學生踴躍參加課外科技活動,有效推動新工科人才培養,在由中國高等教育學會、教育部工程圖學課程教學指導分委員會主辦,浙江大學機器人研究院、中國高等教育學會工程教育專業委員會承辦的第二屆中國高校智能機器人創意大賽成功舉辦的基礎上,經中國高校智能機器人創意大賽組委會研究,決定啟動第三屆中國高校智能機器人創意大賽工作
01
大賽主題
第三屆中國高校智能機器人創意大賽下設三個主題和一個專項。
主題一(創意設計):家用智能機器人——讓生活更美好
A.創意設計服務于未來家庭日常生活的智能機器人,該智能機器人的用途限定為以下9種用途中的一種:
家庭日常管理
家務勞動
居家娛樂、居家健身、居家文體活動
個人衛生
居家健康、保健
居家情感交流、陪伴
家庭安全與防護
家庭用園林機器人
其他與日常生活作息息息相關的家庭智能服務機器人
本次競賽的智能機器人限定為人們居家生活(家庭)環境條件下使用,且符合上述用途范圍的智能機器人,所有參加決賽的作品必須與本屆大賽的主題和內容相符,與主題及限定范圍不符的作品不予評獎。
B.探索者專項組:使用“探索者”模塊化機器人組件作為統一的創意設計平臺,設計制作出家庭智能服務機器人,作品必須符合本屆大賽的主題,具體內容和A要求一致。探索者器材、技術參數等內容可訪問www.robottime.cn了解咨詢。
主題二(創意競技):——挑戰更快
魔方機器人參照人類魔方競速規則,設計制作魔方機器人,綜合運用機械、電子、信息和自然科學知識,實現比人“計算”更快、“翻動”更加靈活迅速的目標。
魔方機器人限采用雙手臂,手指限采用二指或五指的形式,手腕容許有轉動和擺動,手臂為固定。魔方機器人的外廓尺寸要求不超過480mm*480mm*480mm,總重量不超過20kg,攝像頭數量不限,允許自行在機器人上增設光源。競賽采用標準三階魔方,決賽用魔方由組委會統一提供。
主題三(創意格斗):“IRFC”智能機器人格斗大賽—挑戰更強智能機器人格斗大賽
(IntelligentRobotFightingCompetition,簡稱
IRFC),IRFC將中國武術、競技運動與人工智能、機器人等技術結合,融技術性、對抗性、挑戰性、觀賞性于一體,參賽隊伍進行一對一、多對多等不同項目的角逐,大賽分統一部件組及開放部件組兩大類別。
統一部件組:參賽隊伍選用統一標準和性能的控制器、傳感器、動力模塊、供電模塊等部件,設計、制作符合規則要求的智能機器人參賽,通過策略的制定及程序的設計,參賽雙方的機器人在擂臺上對抗,依據競賽內容與評分規定由裁判進行裁決,采取小組循環賽及淘汰賽相結合的賽制。統一部件組根據比賽形式不同,設置輪式自主格斗、仿人格斗、仿人視覺對抗等三個項目組別。
開放部件組:在重量限制的范圍內,參賽隊自主選擇購買或自制機器人相關部件,設計、制作符合規則要求的智能機器人參賽,通過策略的制定及程序的設計,參賽雙方的機器人在擂臺上自主對抗,采取小組循環賽及淘汰賽相結合的賽制。
具體規則要求,請訪問網站www.robo-maker.org了解咨詢。
專項競賽:ROS機器人與無人機挑戰賽
設有兩類共4個賽項,第一類是地面機器人挑戰賽,第二類是空中機器人挑戰賽。
A組:ROS機器人迷宮探險奪寶賽
B組:ROS機械臂智能抓取賽
A、B組詳情訪問網站www.annisen.com了解咨詢。
C組:智能無人機挑戰賽,基于ROS機器人操作系統的應用Slam的自主建圖導航避障、目標識別等人工智能技術完成任務;
D組:智能無人機挑戰賽,基于Python編程,體現無人機視覺應用技術能力。
C、D組詳情請訪問網站www.robo-maker.org了解咨詢。
02
獎項設置
設立“優秀組織獎”獎項,對在大賽組織和決賽中表現突出的單位給予表彰獎勵;設立“全國大學生智能機器人創意設計大賽杰出貢獻獎”,對在大賽工作中做出突出貢獻的單位和個人給予表彰獎勵。設立“優秀指導教師獎”,對在大賽中表現突出的指導教師表彰獎勵。全國決賽設立特等獎、一等獎、二等獎、三等獎、入圍獎,主題一、主題二、主題三分別評審。
特等獎1項,頒發證書、獎金5000元;
一等獎10%,頒發證書、獎金1000元;
二等獎25%,頒發證書;
三等獎50%,頒發證書;
入圍獎15%,頒發證書。
根據大賽評審情況,本次大賽特等獎評選采取寧缺毋濫原則,大賽特等獎可空缺,具體由大賽組委會討論確定。
03
時間節點
官網:www.robotcontest.cn
參賽報名時間:2020年2月10日-2020年9月5日。
作品提交時間:2020年10月6日-2020年10月13日。
04
聯系方式
主題一A組、主題二
高欣,電話:13777405608
電子郵箱:0919867@zju.edu.cn
電話:0571-88981252/88208515
電子郵箱:cseeconference@126.com
主題一B組(探索者)
秦志宏/陳鳳
電話:18601200820/18610597008
電子郵箱:bjqckj@126.com
主題三、專項競賽賽(C組、D組)
吳老師,電話:010-82115142
電子郵箱:info@robo-maker.org
專項競賽(A組、B組)
楊劍/周詩宇
電話:13915181716/18696799029
電子郵箱:yoson_yj@163.com