第15屆全國大學(xué)生智能汽車競賽人工智能創(chuàng)意賽(預(yù)賽)
近年來,隨著人工智能特別是深度學(xué)習(xí)的發(fā)展,如何通過自學(xué)習(xí) 實現(xiàn)避障已成為一大研究熱點。實現(xiàn)自主學(xué)習(xí)是機器人實現(xiàn)智能化的重要一步,有利于改善其行為策略,提高在未知復(fù)雜的環(huán)境中的適應(yīng) 性。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種有監(jiān)督的特征學(xué)習(xí)方法,可以從大規(guī)模數(shù)據(jù) 中學(xué)習(xí)到相應(yīng)的特征。將深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用在相應(yīng)的領(lǐng)域與移動機器人相結(jié)合,為機器人賦予移動大腦,實現(xiàn)智能感知、智能決策。
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發(fā)表時間:2020-07-14